Docker Swarm — это простой кластер виртуальных машин. Для его создания нужно несколько серверов (нод)
Для локального тестирования можно установить Docker Swarm в LXC.
Для создания своего облака, рекомендуется использовать Облачную операционную систему.
Настройка Docker Swarm в LXC контейнерах.