Подключение к WiFi через Network Manager

Данный способ добавляет автоматическое подключение к WiFi сети через Network Manager

Установите Network Manager:

apt install network-manager

Выполните команды:

nmcli radio wifi on
nmcli device wifi list
nmcli device wifi connect "YourWifiNetwork" password "YourWifiPassword"

Более подробно: Настройка сети в Ubuntu 18.04